В ИТМО посредством блокчейна учатся управлять дронами

Технологии блокчейн, на которых базируются криптовалюты, сейчас пытаются внедрить и крупнейшие госкомпании и министерства. Область применения блокчейна расширяется сейчас за пределы экономики. На ее основе работники ИТМО готовят комплекс управления беспилотниками, способный стать краеугольным камнем всемирной системы обработки информации, порождаемой интернетом вещей и связывающей его участников в единое целое.

Блокчейн – распределенная база данных, хранящая информацию о событиях, происходящих в дискретном мире. Все его данные публикуются открыто, их невозможно удалить, откорректировать, они не поддаются фальсификации, поскольку новые данные требуют согласия большей части сетевых узлов. Становятся не нужны посредники и удается сформировать среду доверия в местах, где ее нет. Блокчейн применен в системе bitcoin, принесшей ему известность: в нем хранятся данные об операциях между пользовательскими кошельками, участники операций не боятся утери своих средств и при этом анонимны.

В блокчейне, используемом bitcoin записи отражают кто, куда и сколько отправил средств. Горизонты применения блокчейн делает шире Ethereum, платформа разработанная программистом В. Бутериным, где местная валюта не аналог денег, а «горючее» для узлов системы, связанных «интеллектуальными контрактами». Работает система так: один узел посылает некоторую дозу «эфира» по некоторому адресу, данные о чем отражаются в блокчейне, второй узел, получив информацию об этом, запускает некий код. Так строится сеть, где роботы сами наблюдают за корректным взаимодействием участников.

Основываясь на Ethereum, коллектив ученых Airalab и ИТМО проектирует систему управления беспилотниками, самостоятельно получающих «интеллектуальные заказы» на выполнение миссии, производящих регистрацию маршрута в диспетчерском пункте, и при обнаружении, что маршрут дрона приводит к столкновению с другим дроном или лежит через запрещенную для полетов территорию, робот-диспетчер сам корректирует маршрут.

По словам руководителя проекта С. Лоншакова, сейчас почти все решения, объединяющие умные устройства, централизованы. Разработчики вынуждены учить управляющий центр языку всех устройств на периферии. Это дорого и опасно. На повестке дня создание децентрализованной системы независимого управления интеллектуальными устройствами. Рынок беспилотников выбран как самый быстрорастущий. Блокчейн оперирует интеллектуальными контрактами, убирающими лишние звенья и обеспечивающими выполнение задания.

В конце 2015 года команда проектировщиков начала опыты, когда контракт заключается между роботом и человеком. Опыт имел успех и идея стала популярной. Весной 2016 года прошли испытания усовершенствованной системы, где четыре дрона снимают рекламный ролик о мотокроссе.

Разработчики намерены продолжить исследования. Теперь предметом их внимания стала концепция глобальной экосистемы группового применения беспилотников. Идея состоит в том, что дроны предоставляют сервис, для которого возможна аренда. Целью аренды может быть контроль территории, виртуальные путешествия, доставка товара, когда дроны «знают», что можно, а чего нельзя.

Блокчейн позволяет создавать не только информационные системы. Теперь на повестке дня информационно-экономические сети, которые помогут всем объектам, действующим на рынке интернета вещей, связаться между собой. Со временем их количество возрастет, поэтому отказ от централизации актуален уже сегодня.