W.E.A.S. Robotics

Производитель:

ООО ВЕАС Роботикс груп

Подробное описание:

Функциональное протезирование: Тяговый протез пальцев (Протез и его модификации позволяют компенсировать полную либо частичную потерю пальцев. Хват осуществляется за счет движения лучезапястного сустава), Многофункциональный протез кисти Stradivari (Бионический протез кисти работает за счет считывания мышечных импульсов и позволяет осуществлять определенный набор жестов и несколько типов хвата. Управление осуществляется с помощью специального мио-браслета, способного различать фантомные жесты руки и передавать команды на протез. Текущая стадия — разработка и испытание прототипов.), Аппаратно-программный комплекс для обучения пользованию бионическим протезом на базе виртуальной реальности

Коммерческие проекты -

I. Проект Рампа (Целью проекта было спроектировать механизм автоматической загрузки мотоциклетной техники на автомобиль и подготовить к производству конструкторкую документацию. На текущий момент вся документация передана заказчику, проект завершен.)

II. Автоматизация оборудования для фото/видео съемки (На текущем этапе проектируется ручной трехосевой гиростабилизированный подвес для видеокамеры весом 4 кг. Также обсуждается заказ на доработку тележки для съемок панорам. Цель доработки — подключить тележку к пульту дистанционного управления и обеспечить различные режимы движения камеры по тележке.)

Исследовательские проекты -

I. Проект Архон (Задачи проекта: создание шестиного подвижной платформы для отработки конструкторских решений в области многоногих роботов, различных алгоритмов управления и оптимизации движения. Второй важной задачей проекта является отработка технологии изготовления малогабаритных (до 5 кг) подвижных робототехнических устройств с применением трехмерной печати. Текущее состояние проекта: собран второй прототип. Решена обратная задача кинематики для конечностей паука, чтобы добиться способности паука изменять наклон корпуса в зависимости от внешних команд. Проектируется третий прототип робота-паука.)

II. Проект Следопыт (Целью первого этапа проекта Следопыт является создание малых беспилотных летательных аппаратов на базе мультикоптеров для решения задач наблюдения и слежения. Данный проект реализуется в соответствии с программой развития направления малогабаритных беспилотных средств наблюдения и слежения. Текущее состояние проекта: проводится НИР по применяемости известных систем локального позиционирования на мультикоптерах.)

Будущие проекты: I. Проект сенсорной перчатки (Целью проекта является создание специальной перчатки с датчиками, которая позволит дистанционно управлять различными девайсами и роботами, а также работать в любых компьютерных программах. Проект на стадии проработки концепта и изучения зарубежных аналогов.)

Конструкторские проекты -

Текущие проекты: I. Фрезерный ЧПУ станок (Задача проекта: конструирование фрезерного ЧПУ станка для обработки дерева и алюминия в домашних условиях. Текущее состояние проекта: проектирование конструкции станка завершено, осуществляется поиск и закупка комплектующих, подготовка конструкторской документации для производства деталей.)

Будущие проекты: I. Многозвенный манипулятор (Задачи проекта: разработка и сборка многозвенного манипулятора для отработки алгоритмов управления и получения необходимых навыков разработки многозвенных манипуляционных систем. Текущее состояние проекта: разработана конструкция из листового материала, написаны алгоритмы управления в среде MatLab.)

Завершенные проекты: I. Проект по реконструкции лунного робота Селеноход (Задача проекта: ремонт робота с целью увеличения функциональности и улучшения ходовых характеристик. Состояние проекта: проект завершен. Селеноход перевезен в Москву, где выставляется на выставке Марс-Тефо.)

Социальные проекты -

I. Протезирование (Задачи проекта: разработке электромеханического протеза человеческой руки с системой управления миосигналами, максимально повторяющего функциональные возможности реальной руки человека. Данный протез должен вернуть людям возможность максимально себя обслуживать и заниматься любимым делом. При этом немаловажной составляющей является его низкая стоимость, позволяющая расширить круг доступности данной разработки. Статус проекта: В настоящее время уже опробована технология изготовления механических протезов (1 этап проекта) с помощью 3D-печати. Также разработана новая, более эргономичная конструкция протеза.)

II. Проект OSA Rescuer (Задачи проекта: в рамках программы содействия МЧС, и конкурса “Юные изобретатели — спасателям” разрабатывается прототип комплексной системы содействия спасателям, которая будет применяться в реальных условиях при различных чрезвычайных ситуациях. На первом этапе проект нацелен на работу на небольшой территории, и будет использоваться в небольших городах, находясь в распоряжении местных служб спасения – в пожарных отделениях, лесничествах и т.д. Текущее состояние проекта: ожидается поставка GPS-трекера по России для БПЛА. Документация с описанием по эксплуатации готова. ПО для оператора разработано, требуются доработки с тестированием на прототипе. Дорабатывается ПО для платформы Android.)

III. Проект LIFE GUARD ASISSTANT (Задачи проекта: предупреждение чрезвычайных ситуаций дома. Текущее состояние: собран рабочий прототип.)

Образовательные проекты - Составлена учебная программа для средней школы (7-9 классы). Приводим лишь краткий список теоретических предметов, которые будут преподаваться:

Электротехника и электроника;
Теория машин и механизмов;
Основы сопромата;
Основы программирования микроконтроллеров.

Среди практических дисциплин будут:

Основы робототехники — сборка небольших роботов различной конфигурации;
Программирование микроконтроллеров;
Основы трехмерного моделирования;
Основы трехмерной печати.

Данная программа будет продвигаться в школы и технические кружки с помощью нашего образовательного партнера. Краткое описание курса: Курс — Основы робототехники.
К концу 2013 года планируется закончить работу над программами для начальных (2-5) и старших (10-11) классов.